4 月 15 日下午，邦老师受邀来到上海青浦区的江铃商用车中心，体验江铃新能源的无人驾驶项目。此次体验活动在一个封闭的场地举行，主要感受车辆在无人操控的情况下，出入泊车位、站点直达、躲避障碍物等处理情况。

■ 车辆搭载哪些硬件？

此次体验的车辆的原型车是江铃特顺EV，对底盘线控、电器、内饰等进行重新设计匹配智能驾驶。硬件方面，车辆搭载3 个激光雷达、4 个环视摄像头、1 个前视双目摄像头，1 个后视摄像头等，具体看下图。

激光雷达：主要用于距离探测，不间断向四周发射探测激光束，根据光束返回时的时间差计算物体与车辆间的距离。

超声波雷达：主要用于近距离障碍物检测，向某一方向发射超声波信号，通过信号遇障碍折返的时间，计算车辆与障碍物之间的距离。

双目摄像机：用于障碍物类型识别及距离检测，利用物体运动模式或双目走位，估算目标物体与车辆的相对距离和速度。

RTK（实时动态定位技术）：用于高精度的定位。

■ 能实现哪一阶段的自动驾驶？

据现场工程师彭晨若（江铃股份新能源无人驾驶工程师）介绍，目前体验的江铃特顺EV 测试车已经可以满足 L4 级别的自动驾驶，即在限定道路和环境条件，由车辆完成所有驾驶操作。

■ 都能实现哪些功能？

彭晨若透露，目前江铃特顺EV 测试车可以实现封闭园区内固定路线的自动启停、自主循迹、自动跟车、绕行障碍、避让行人等功能。

■ 如何实现这些功能？

站点自动停泊：江铃特顺EV 无人驾驶搭载的是百度高精度地图，只要在地图上标注好站点的精准信息，到站后车辆会自动停靠和智能语音报站。

自动避让障碍物：为了更精确地避让障碍物，保证行车安全，江铃特顺EV 无人驾驶搭载有双目摄像头，激光雷达，毫米波雷达等传感器，对行驶路段进行全覆盖，进而主动识别障碍物并有效地进行减速和避让。

自动泊车：拥有自动泊车功能的江铃特顺EV无人驾驶，倒车时后上方的激光雷达和车身四周的超声波雷达会进行障碍物检测及碰撞检测，并在高精地图的加持下使用激光雷达点云定位，倒车误差达到厘米级。

自动停车让行：完全遵守交通规则，秉着行人优先的原则，车辆在检测到行人后便执行减速，并且保持一定的安全距离。

■ 具体体验如何？

站点自动停泊：由于提前标好站点，车辆到达站点后会自动刹停。起步出发时缓慢加速，很稳，没有突兀感。

障碍物绕行：车辆可以自主识别障碍物，提前减速变道，过程很“从容”。

人行道行人礼让：车辆检测到前方有行人通过人行道时，会自动停下等待，等人完全通过后人行道之后才会继续走。后来跟工程师沟通得知，采取措施的最长安全距离为 8 米。

自主泊车：根据车位大小，规划好泊车路线，今天体验车位空间足够宽裕，希望日后有机会体验更极端的泊车场景。据工程师介绍，这个功能应用场景非常多，比如对于分时租赁的车辆，用户在相关相关区域归还车辆后，车辆可以自动回到停车位，自行充电。

■ 邦点评

由于活动场地的限制，今天的体验仅仅体验了站点泊车、障碍物绕行、转弯、人行道行人礼让和自主泊车 5 个项目，车速也没有很快（基本在 5 公里/时以内），跟车、避让车辆以及通过红绿灯等路况没有体验到。整体过程完全由车辆自主完成，驾驶员的作用更像是安全员，全程没有对车辆进行任何操作。体验过程最大的感受就是“稳”，起步、刹车、变道绕行，整个过程处理“从容淡定”。目前首批江铃特顺EV自动驾驶车于 2018 年 11 月，在江铃小蓝封闭厂区内作为无人穿梭 bus 运营，未来将会投入到工业/科技园区、景区、机场、高档小区等多种运营场景。