日前，小鹏汽车官方曝光了更多即将在上海车展亮相的P5激光雷达的细节。

P5轿车内部代号为D55，是小鹏汽车第一款搭载激光雷达的车型，预计将于今年10月正式量产。P5将具备摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案，提供给车辆更强的环境感知能力。同时辅以英伟达Xavier自动驾驶芯片30Tops的算力，小鹏宣称这款新车拥有L4级自动驾驶的硬件能力。

具体到小鹏曝光的激光雷达的具体细节，P5将采用前视双激光雷达的方案，布置在前保险杠的两侧，对10%反射率的目标物探测能力为150米。单颗雷达的横向视场角达到120度，两颗雷达构成的融合方案可以赋予小鹏P5前向150-180度的横向视场感知能力。扫描能力达到等效144线点云密度，刷新率10赫兹，但采用超帧率雷达技术，可以实现兴趣区域20赫兹的刷新率，实现更优异的感知性能。

小鹏的激光雷达供应商来自于Livox览沃科技，这是一家脱胎于大疆的专业激光雷达研发和生产商，成立于2016年，成立的初衷就是入局乘用车、商用车、物流机器人的激光雷达市场，与小鹏的合作是览沃科技在乘用车领域的第一单合作，意义重大。

Horiz浩界车规版（左）Livox为小鹏供应的雷达

Horizon（右）浩界公开测试版

Livox览沃科技此次为小鹏提供的激光雷达除了性能上进行了定制化的提升，在成本控制上也达到了较高的水平，在Livox官方网站上，我们看到浩界的车规版激光雷达的标价仅有6499元人民币，可见大规模供应的价格肯定会低于1000美元，这样的成本水平在激光雷达市场当中是相当低的水平，这也是小鹏汽车敢于在一台定位低于P7，主要价格区间在20万以内的产品上搭载激光雷达的信心来源。

邦点评

小鹏汽车的全新P5将在上海车展正式亮相，从此前曝光的大量路透照片来看，这是一台定位低于P7，高于G3的车型，在价格上也更加贴近走量区间。此前小鹏的NGP已经展现出了自动驾驶方面的突出能力，附加上激光雷达的加持，XPilot4.0的确是更加令人期待。用一句今天从朋友圈看来的话来说就是，自动挡当年刚刚开始应用的时候，什么没有乐趣，油耗高，大家也是一通贬损，但现在呢？自动驾驶就犹如自动挡一样，在很短的时间里就会成为消费者的刚需，毕竟懒惰是推动人类社会发展的第一源动力嘛。