你期待自动驾驶吗？选车的时候，你会把『智能驾驶辅助系统』纳入期待配置吗？
以前你肯定不会，而现在或许会，将来则很有可能会。
要是在前几年，聊起自动驾驶时大家可能会说：“嗯，那是个丰满的理想”。
而在最近半年时间里，我们编辑部里已有过半的小伙伴参与过蔚来NOP、小鹏NGP等体验活动中，亲身感受了高速场景中接近自动驾驶的智能驾驶体验。
蔚来、小鹏的车主也陆续通过隔空的OTA升级为爱车插上了“翅膀”。
而毫米波雷达与视觉感知系统组成的智能驾驶系统很难让汽车真正通往自动驾驶，这种系统到达瓶颈期之后，激光雷达似乎是自动驾驶的全新突破口。
今天，我们主要讨论的车型包括搭载3颗激光雷达的『极狐阿尔法S 华为HI版』、搭载2颗激光雷达的『小鹏P5』、搭载1颗激光雷达的『蔚来ET7』。
这些车型均采用了『半固态激光雷达』。所谓半固态，即雷达内部结构进行旋转，对有限角度进行数据采集，而非机械激光雷达那样通过旋转采集360°数据。
最终，雷达采集到的数据配合算法构建出4D场景（XYZ三个轴+时间轴）。
激光雷达构建场景示意图
在深聊这些还在预售的、搭载激光雷达的车型之前，我们先聊聊目前的『自动驾驶』。
■ 你对当下的『自动驾驶』满意吗？
目前，我们能亲身体验到的自动驾驶更多是在高速公路场景中，例如电动邦小编亲身验证过的小鹏P7广州-北京3000公里NGP体验。
谁都没想到，小鹏能快速兑现P7上市时“吹过的牛”。但如果抱着『100%自动驾驶』的期待来体验NGP，体验者同样会失望。
尽管广州到北京的3000公里中，小鹏P7给出了0.71次的百公里接管次数成绩、充分证明了NGP在高速场景下的出色，但驾驶者依然需要时刻对驾驶保持关注。
NGP帮驾驶者做了很多事情，在时间线中产生了很多自动驾驶的片段，而人工操作最终将这些片段串联为一段充满智能感的驾驶。
能否对目前的『自动驾驶』满意，取决于你的期待值。
如果你能够把驾驶辅助系统当做一台具象的简单机器，而你与车之间似乎存在一个虚拟的离合器，那么在找准“离合点”的前提下适时的使用这台机器，你会感觉体验真的还不错。
『自动驾驶』、或者说『智能驾驶辅助系统』如何从当下过渡到下一阶段？一些车企已经把突破点锁定为激光雷达。
前几天，Velodyne刚刚宣布VLP-16型号激光雷达报价下调50%，对外报价下降到了3999美元。看到这个折后价，你依然觉得难以接受吧？
不过国内采用激光雷达方案的新车均没有采用Velodyne家产品的，Velodyne VLP-16这类360°扫描、“一颗即搞定”的机械式激光雷达，更大价值也是在体现在商用车领域。
试想一下，搭载激光雷达的家用车如果设计成“顶灯”的外形，也就还蛮奇怪的。为了兼顾实用性与美观，蔚来ET7就选用了“三头蛟形”瞭望塔式结构的内嵌式激光雷达搭载方案。
对外报价方面，国产激光雷达可以说是相当友善了。例如华为的96线半固态激光雷达，目前对外宣称报价仅500美元，随着产能提升有望逐步下降至200美元。
回归主题，话题跳转回极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7。
我们来观望一下，这些搭载了激光雷达的车型能否在短时间内给我们超大惊喜，有没有希望让『自动驾驶』成为消费者愿意为之买单的有力竞争武器。
不过下文中我们还是不用『自动驾驶』这个词了，还是称之为『智能驾驶』更合适。
■ 『极狐阿尔法S』——华为空降助攻
去年 12 月，华为发布了自研的激光雷达，而华为激光雷达的首搭车型选择了当前相对冷门的新车——极狐阿尔法S。
相较蔚来ET7所搭载的图达通激光雷达，华为的这颗在数据方面不算惊艳，不过『极狐阿尔法S 华为HI版』身上一装就是3颗。
接下来，我们看几段极狐与华为联手的智能驾驶Demo片段。
得益于激光雷达构建的更加丰富的4D场景，阿尔法S结合高精定位即可完成市区内的红绿灯路口转向、自动避让。
行人避让方面，阿尔法S对旁边流动的人群侦测精度较为模糊，我们可以从仪表出看到远处行人在闪烁。但系统对正前方行人的识别毫不含糊，可实现礼让行人等操作。
一道优美弧线，阿尔法S可以避让突然出现的路人。至于系统在面对“鬼探头”时表现如何，我们暂时没有看到，不过阿尔法S智能驾驶算法将不断提升，值得期待一下。
极狐阿尔法S在拥有12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个驾驶员人脸识别摄像头的基础上，位于前方以及侧前方的3颗激光雷达更是补充了接近270°的4D场景构建能力。
如此强大的传感器系统配合先进的算法，极狐阿尔法S是否已经无敌了？
我们在极狐官网的智能驾驶Demo视频中，还是挖掘出了隐患。
我们注意到，阿尔法S在避让两轮车的过程中，侵犯到了对向车辆的车道，且对向车辆以较高时速擦肩而过。
如果发生事故，妥妥的是这辆阿尔法S全责。而在现有法规中，谁拥有这辆车，最终责任就归谁。
如果是一个成熟的老司机，这个时候该减速、停车等待了，而不是超越两轮车。我们期待极狐关注到这一点，在后续的算法升级中规避掉这种风险。
车身尺寸4930/1940/1599毫米，轴距2915毫米，阿尔法S定位为豪华中大型轿车。设计大师德席尔瓦亲自操刀之下，这台阿尔法S颇具美感。
阿尔法S有525/603/708公里NEDC续航版本可选，也是目前在国内最早可实现交付的NEDC续航700+的车型。
阿尔法S有单电机前驱和双电机四驱两种动力布局，其中单电机版的最大功率为160千瓦，最大扭矩为360牛米。
双电机版的系统最大功率为320千瓦，最大扭矩为720牛米。
双电机车辆支持弹射起步模式，0-100公里/小时的最快加速时间仅为4.2秒。
内饰用料方面，阿尔法S采用真皮、Ultrasuede麂皮等高档用料，豪华氛围丝毫不输传统豪华品牌。同时，哈曼音响系统可为阿尔法S营造沉浸式立体声体验，提升用车品质感。
20.3英寸超宽4K交互屏，操作上可实现多屏互联、智能语音交互等功能。豪华感与科技感方面，这台车均不逊色于当前的顶流豪华纯电车型。
极狐阿尔法S已经上市，不过万众瞩目的『阿尔法S 华为HI版』还在预售状态。
相中阿尔法S的车主，是否愿意再等等？对于『阿尔法S 华为HI版』的强大智能驾驶辅助系统，你是否愿意多付一些钱为华为赋予极狐的智能化买单？
欢迎留下评论，我们来互动讨论。
■ 『蔚来ET7』——从塔顶俯瞰公路
在诸多搭载激光雷达的车型中，还是蔚来ET7的外观设计最大胆。蔚来ET7将激光雷达顶在前风挡上方，官方称之为瞭望塔式布局，不过我们私下可以称之为三头蛟。
尽管外形出格，也不必担心这块凸出来的盒子增加风阻，蔚来ET7的风阻系数仅为0.23Cd。
这样的布局不是为了耍宝，而是为了实用。
蔚来ET7只搭载1颗高规格的激光雷达，但这颗身居高位的激光雷达等效于多颗激光雷达组合起来的探测能力。
在蔚来汽车官方发布的效果图中，我们可以看到高位激光雷达俯视道路的效果。尽管实际效果我们尚且只能预测，但从原理上来说高位激光雷达的布局确有优势。
对于仅凭Mobile EyeQ4就做出NOP的蔚来来说，激光雷达加入的意义更多是锦上添花，而非雪中送炭。
蔚来ET7的Adam超算平台包含4颗NVIDIA Orin芯片，可堆叠出1016TOPS的超高算力。我们有理由期待一下，蔚来ET7在未来带给我们的智能驾驶表现。
继NOP之后，蔚来的下一个时代是NAD时代（NIO Autonomous Driving）。
车身尺寸5098/1987/1505毫米，轴距3060毫米，蔚来ET7定位为中大型豪华轿车。长期以来蔚来似乎是SUV专业户，随着用户呼声日益强烈，蔚来终于要造轿车了，蔚来ET7预计于2022年第一季度实现交付。
蔚来ET7搭载双电机四驱系统，最大功率可达480千瓦，峰值扭矩达850牛米，百公里加速时间仅需3.9秒。如果搭载150千瓦时的“期货电池”，ET7的NEDC续航里程可突破1000公里。
对于未来用户来说，能买得起ES8，就买得起44.8万元-52.6万元的ET7。在选择BaaS方案的情况下，入手ET7的代价也降低为37.8万元-39.8万元。
为了更好的普及NAD系统，蔚来ET7全系标配『NIO Aquila超感自动驾驶系统』。蔚来还给出了按月付费的方案，月费680元/月，且支持不用时不交钱的使用策略。
对于蔚来的未来，你是否多了一分期待？
■ 『小鹏P5』——迈向下一代XPILOT
尽管小鹏汽车目前没有拿出像极狐阿尔法S一样的Demo视频，但XPILOT3.0系统中的NGP还是足以证明，小鹏会玩智能驾驶，加入激光雷达的小鹏P5只会更上一层楼。
近些年来，造车新势力品牌的后发车型往往搭载着最新科技。
小鹏P5就配备了时下新宠激光雷达，并且小鹏汽车官方宣称P5具备更出色的行人、静态障碍物、细小物体的检测能力，小鹏P5还将搭载备受期待的城市工况NGP系统。
结合整车32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），小鹏P5可实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知。
在全新的小鹏P5之上，XPILOT自动驾驶辅助系统将进入XPILOT 3.5时代。P5的驾驶辅助系统将大幅度提升感知能力，以更好的覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。
小鹏P5将搭载由览沃（Livox）生产的浩界车规版（HAP）激光雷达，览沃（Livox）即DJI大疆孵化出的子公司。
览沃 Livox公布过全部工规级激光雷达报价，但应用于小鹏P5的Livox浩界HAP激光雷达则暂时没有公开报价。
这款楔形棱镜式半固态激光雷达并非直线扫描，而是将诸多类似圆角矩形的图形汇集成点云，配合算法构建出4D场景。
单颗浩界HAP激光雷达的探测能力较为普通，不过小鹏P5在前保险杠两侧安置了2颗激光雷达。事实上这两颗雷达组合起来，最强的探测区域仍是正前方，也就是在正前方形成最高等效144线的激光探测。
小鹏P5的激光雷达分布在两侧，不代表这是在针对侧前方的鬼探头。而能否更好的解决鬼探头为代表的一系列城市驾驶难题，还是要靠算法。
小鹏P7的NGP在高速工况中的亮眼表现我们已经很熟悉了，娴熟的超车、适时的进入匝道都让这套驾驶辅助系统接近极了自动驾驶。
如果进展顺利，小鹏P5在城市工况中也能给到用户娴熟的智能驾驶体验，那可厉害了。
不过小鹏P5目前还是“期货”，交付要等到2021年Q4季度。
关于P5的车型信息，我们能掌握到的也是少之又少。小鹏P5的预热手段，似乎采用的依然是略微过时的饥饿营销，力求把大家的胃口吊足。
小鹏P5的车身长宽高分别为4808/1840/1530毫米，轴距为2768毫米。
得益于溜背造型设计，这台前后悬长度较为传统、车身比例比较常规的P5也具有一些时尚属性。得益于更加出色的空气动力学设计，P5的风阻系数仅为0.223Cd，比小鹏P7还要低一些。
小鹏P5的座舱，被官方定义为『23小时智能第三空间』。其中，可以完全放平并和后排座椅相联的前排座椅是一大亮点。
小鹏P5的智能座舱具有睡眠模式、影院模式，配合18L大空间的智能车控车载冰箱、220V对外放电功能等，这台全新的智能汽车未来可能成为用户的亲子娱乐室、自由K歌房、深夜看球吧。
小鹏P5继承了旗舰车型P7的前后贯穿式LED灯带、隐藏式门把手，蛮有时尚新能源车的潮流感。不过论气场，P5比起P7还是逊色多了。
如果没有激光雷达与下一代XPILOT 3.5的加持，这台P5至多是十几万纯电车型的水准，而搭载2颗激光雷达的P5售价又必然逼近20万。
矛盾点来了，如果你是小鹏粉，你愿意选择气场更强的P7，还是科技暂时领先的P5？
我们暂不给出结论和建议，欢迎您留下评论咱一起探讨。
■ 邦点评
在未来很长一段时间里，汽车的智能驾驶辅助系统都将以『适时智驱』+『适时人驱』的形式辅助我们的驾驶，激光雷达也并不能很快的改变这一局面。
不过，我们将越来越接近自动驾驶。至少在车辆从A点到B点的过程中，智能驾驶的片段将越来越长，在驾驶过程中总时间线中的占比也将越来越大。
在去年年初时分大家似乎还想不到，1年时间内蔚来NOP、小鹏NGP会带给我们超出期待的智能驾驶体验。而以激光雷达开拓出智能驾驶新赛道的一批车型，很快将带给我们更加丰满的智能驾驶体验。
而值得隐忧的是，更智能的驾驶体验是不是当下消费者即刻愿意买单的？究竟智能驾驶体验要好用到什么程度，大家才愿意买单？这个部分，我们继续观望吧。
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