据外媒报道，特斯拉正式推送了FSD（完全自动驾驶）测试版本，此次更新不仅改进了自动刹车，还改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。
此次推送的为10.6.1 Beta版，它改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。
此版本相比10.5版本来说，进行了全方面优化，最大的改观就是提高了识别精度，降低误差，左转弯时可自动避让直行车辆，减缓车道偏离时修正的稳定性。