2月23日晚上，小鹏汽车官方宣布小鹏P5将进行首次大版本OTA升级，此次更新Xmart OS版本号为3.1.0，主要对停车场记忆泊车、智能语音助手、NGP智能导航辅助功能进行强化。
在停车场记忆泊车部分，此次小鹏P5将强化三个功能，首先是跨楼层记忆泊车上线，该功能可以融合车辆装配的激光雷达，可以记忆和学习带坡道的跨楼层泊车路线，最长记忆距离由原先的1km升级为2km。该功能的适用车型为购买了XPILOT 3.5软件及升级服务的小鹏P5“P”系列版本。
其次是记忆泊车路线分享，当一位小鹏P5车主完成泊车路线记忆之后，可选择分享，在云端审核通过之后，即可在手机端进行路线管理，同时可以把路线发给其他有需要的小鹏P5用户。
第三个是帮助经常使用记忆泊车功能的用户解决一个实际痛点，那就是根据记忆路线到达终点之后发现没有空闲停车位的情况。为此OTA升级之后的记忆泊车具备沿途空闲车位搜寻和停车入位的功能，能够帮助用户随时将车辆停入车位，更加灵活机智，同时也让记忆泊车功能的使用场景更加宽泛。
除了记忆泊车功能得到强化以外，此次OTA更新还优化了小鹏P5的智能语音交互功能，新增全新AI语音，声效更趋近于人声，细腻自然，同时还能带有14种情绪。此外语音交互还增加了“语音旋钮”功能，可以通过“大大大/小小小”等指令，控制音量、风量、空调温度、地图比例尺、中控和仪表亮度。
最后OTA还将优化NGP智能导航辅助驾驶功能，增强了夜间辅助安全驾驶提示、锥桶显示、下匝道以及拥堵跟车等功能的使用体验。