作为全球销量领先的电动汽车厂商，特斯拉研发的高级驾驶辅助系统是其产品的核心竞争力，但也是人们热议的对象，尤其是“Autopilot 自动辅助驾驶”和“Full Self-Driving完全自动驾驶”两项技术，更因为“自动驾驶”受到重点关注，不少政府部门和民众都认为特斯拉不应该用这两个字为非完全自动驾驶的辅助技术命名，这样会产生误导。
不过据外媒报道，特斯拉已经在德国赢得了一次关于技术命名和相关传播营销的诉讼，以此获得了在官网等宣传平台上继续使用“自动驾驶”的权利。
此前慕尼黑一家法院在2020年曾对特斯拉做出了不利的裁决，称该公司使用了与自动驾驶(Autopilot)和完全自动驾驶(FSD)功能相关的误导性营销行为，因为后者目前仍处于测试阶段，且在北美以外地区无法使用，所以这项技术目前是不成熟的状态。
颇具影响力的德国监管机构竞争中心(Competition Center)和其他几家公司表示，当特斯拉的消费者被告知每辆特斯拉汽车都包含自动驾驶系统时，他们受到了误导，因为具备自动驾驶系统就表明这些汽车可以完全实现自我操控。
特斯拉并没有屈服，而是选择了上诉，结果在2021年10月，慕尼黑高级法院做出了有利于特斯拉的裁决，但直到现在，判决似乎一直没有公布。不过可以看到的是，目前特斯拉仍然能使用Autopilot自动驾驶这个名称，因为任何浏览特斯拉网站的人都可以了解到它的产品并不能完全自动驾驶。
与此同时德国竞争中心也并非徒劳无功，据外媒报道该机构要求特斯拉改变了其网站上与高级驾驶辅助系统功能相关的介绍措辞，比如特斯拉必须标明全新的智能驾驶辅助技术全面开放使用的具体时间点，而不能只是“即将推出”或“年底前”这种很模糊的信息。
除了在德国这种海外市场遇到此类问题，特斯拉在美国本土也同样受到了困扰，目前正面临加州机动车辆管理局（DMV）的起诉，他们同样认为特斯拉的这些驾驶辅助技术的命名会对消费者有误导作用。