7 月 10 日，2020 款小鹏汽车G3 正式上市。新车共推出 G3 400 和 G3 520 两种续航版本，共 6 款配置，补贴后全国统一售价 14.38 万 ~ 19.68 万元。2020 款 G3 相比现款车型，主要升级在续航方面，综合工况续航达到 401 / 520 km，计划 2019 年 8 月底开启分批交付。
外观方面，2020 款小鹏汽车G3 延续了现款 G3 的造型设计。前脸采用纯电动车常见的封闭式前格栅，简洁的前脸造型配合机盖上四条隆起的筋线，从正面看上去有一丝“凶狠”。
车身侧面，新车采用悬浮式车顶设计，不同于一般 SUV 四平八稳的设计，新车的前机舱的下压感非常强，配合一条凌厉的腰线，看起来很有运动感。2020 款小鹏G3 长宽高分别为 4450/1820/1610（1678）mm，轴距为 2625 mm。相比现款 G3，2020 款 G3 在高度上增加了 10 mm，轴距增加 15 mm。
内饰方面，小鹏G3 最吸引人的一点就是那个堪比“直升机”视角的前挡风玻璃；中控区域则被一块分辨率为 1920*1080 的 15.6 英寸大屏占据，尺寸堪比特斯拉Model S，并且整体向驾驶员一侧倾斜，除了一键启动按键和双闪按键之外，所有跟车辆相关的操作均集成在这块儿大屏中。
动力方面，2020 款G3 搭载一台永磁同步电机，最大功率 145 kW，最大扭矩 300 N·m。续航方面，2020 款 G3 将提供 401 km和 520 km 两种续航的版本。401 km 版本车型的电池容量为 51 kWh；520 km 版本车型的电池容量都为 67 kWh。
小鹏G3 2020 款配备新版 XPILOT 自动驾驶辅助系统，新增的 TJA 交通拥堵辅助功能，与 ICA 智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间 LCC 道路居中控制；新增 ALC 自动变道辅助，在自动辅助驾驶状态下，用户只需拨动转向灯，车辆即可判断来往车辆和实时路况，进行自动变道。
此外，G3 2020 款新增驾驶员疲劳预警及分神预警、心跳及健康状态检测等车内 AI 智能功能。通过车内 A 柱红外摄像头，G3 实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征和健康状态。在出现闭眼、长时间视线偏移等异常行为，或发现心率异常情况时，G3 会给予多种方式的反馈提醒，保障用户身体健康和出行安全。
