尽管特斯拉在大范围内的推广其全自动驾驶(Full Slef-Driving)套装（下文简称：FSD），但是其1万美元的选装仍处在初期实验阶段。邦老师获悉，早前马斯克曾表示，未来的FSD功能将会是按照订阅付费的制度进行推送。
马斯克在推特上表示：这个按月付费的软件套装将于“明年年初”发布。理论上，几个月之后，这个软件套装可以提升所有特斯拉车辆的半自动驾驶能力，而车主不需要支付高昂的前期费用。
据悉，在正式版FSD功能推出后，用户可以选择一次性支付1万美元的费用进行选装，也可以选择按照订阅付费的制度来使用，当然这对于特斯拉推广FSD功能不言而喻。不过，根据外媒Electrek表示，它的月费可能高达400美元，这对于大多数特斯拉车主来说仍是一个不切实际的数字。
在最新的FSD系统中，它已经能够实现了部分市区场景下的自动驾驶功能。当然，还是另一大变化，从此前的识别2.5D画面，演变成了4D，增加了深度预测（Birdview映射网络）和时间预测（RNN处理遮挡等）。
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