据悉，12月24日起比亚迪高阶智能驾驶辅助系统『天神之眼』在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，首批推送OTA更新的车型包括仰望U8（豪华版）、腾势Z9GT以及腾势N7。
此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、 自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。
都说比亚迪在智能化方面是短板，但从此次『天神之眼』的更新来看，无图、端到端等技术路线都得以坚持和实现，显然小步快跑的比亚迪，在智能驾驶辅助方面已经进入了第一梯队。据悉，目前比亚迪天神之眼智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。
『天神之眼』到底如何？
在感知层面，比亚迪天神之眼整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。
从硬件方面来看，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力都很强。3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，同样称得上是给料很足。
而在软件方面，天神之眼基于璇玑架构打造，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
在数据层面，目前比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而且后续每个月还会新增几十万辆，并逐步完成高阶智驾的大规模普及，以此为依托比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力。
在执行层面，不同于其他品牌的整合方案，比亚迪是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等众多行业首创的领先技术，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，在智能泊车功能上，稳居行业第一梯队。
应该说，拥有庞大的工程师研发队伍的比亚迪，为『天神之眼』打造了一个不错的底子，底子好带来显而易见的效果，那就是迭代速度快。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪在高阶智能驾驶领域迈出的一大步。
无图城市领航（CNOA）带来了什么？
从实际体验的角度来看，本次CNOA将带来包括红绿灯通行及实时读秒、博弈通行、全场景绕行或礼让、车道线混乱/无车道线道路通行、智慧礼让大车、明暗交替/逆光炫光通行、环岛行驶、NOA降级ACC自动恢复NOA等全城市场景的智驾辅助功能。
红绿灯识别及实时读秒：在NOA（智驾领航）状态下，车辆能实时看灯读取呈现秒数，自主停车等待、起步前行，过红绿灯路口不用人为接管，非常方便。
博弈通行：在复杂拥堵的路况下，天神之眼依靠强大的感知和博弈能力，可以像老司机一样，高效、安全地进行智驾行驶。比如道路合流两车抢道时，车辆会主动推测周围车辆变道动机和行驶轨迹，并通过适当加速来试探博弈车辆的反应。当旁车与自车距离足够大或速度较慢，有让行意图时，咱们的车会果断变道快速通行，反之将采取减速避让。通过博弈变道，保证最优通行效率。
全场景绕行或礼让：当遇到封路、改道以及路边违停等场景，车辆可以根据车速、离障碍物的距离自行判断，并果断丝滑地选择车道内避障、借道避障或者提前刹停。当遇到行人和非机动车等弱势群体时，系统会自动决策该『快』还是该『慢』，迅速响应，礼让绕行；与弱势群体距离较近时会进行礼让，舒适刹停；与弱势群体距离较远时，出于通行效率优先和避免过度礼让的角度，会快速通行，不会一味死板礼让。
车道线混乱/无车道线道路通行：遇上没车道线的路况，车辆会通过激光雷达扫描道路边沿，摄像头也在实时感知周围环境，生成可供车辆参考的虚拟车道线，保证车辆行驶在正确的路线上；同时没车道线车辆会默认靠右行驶，礼让对向车辆，保障行车的安全性。
智慧礼让大车：智驾领航开启后，相邻车道有大车时，会在自己的车道内，适当远离大车15-20cm，降低压迫感，提升安全性。
明暗交替、逆光炫光通行：进出隧道、对向车道打远光灯时，以激光为主的感知系统不惧明暗变化，系统可实时检测各类障碍物，自动进行避让或刹停，保障驾驶安全。
环岛行驶：在进入环岛后，智驾传感器会精准识别周围情况，实时规划行驶轨迹，并与两侧车辆进行动态博弈，丝滑变道，根据导航准确选择驶出路口。（注意：仰望U8、腾势N7功能已量产上车，腾势Z9GT待OTA）
NOA降级ACC自动恢复NOA：智驾辅助设置项下有『自适应巡航辅助』开关。开关打开时，若人为转动方向盘，NOA会降级至ACC，此时仪表上的智驾标志呈呼吸闪烁状态，当车辆检测到道路符合智驾条件后（车道线清晰，车辆居中行驶等），系统会自动恢复至NOA；如果希望在人为接管方向盘后直接退出所有智驾功能，也可以通过关闭『自适应巡航辅助』开关来实现。
邦点评
随着比亚迪『天神之眼』CNOA 功能的全国开通，比亚迪自研的智驾驶系统将正式拉开序幕。当然，从方程豹品牌与华为的合作来看，比亚迪智能化的爆发并不会靠一条腿独行，而是将采取更为快速、有效的模式并行发展。
据凤凰网统计，比亚迪2024年1至11月销量 374万辆，全年预计可到达420万辆，巨大的销量对智驾而言更是巨量的数据财富，这对比亚迪来说是绝对的优势。此外，比亚迪拥有庞大的工程师研发队伍，并构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，这让我们对其在2025年的技术落地充满期待。
