深谙造车之道的红旗品牌，以「卓驭成行平台」为基，以『司南』之名，天工05将全国放心开，越开越好开的国民高阶智驾带向了市场，必将成为红旗智能化发展过程中的『指南针』。
红旗天工05传感器布局（示意图）
技术分流派，需求很统一
2025年开春，随着特斯拉FSD入华、比亚迪『全民智驾』战略落地、吉利发布『千里浩瀚』系统、智己端到端2.0宣布上车，以及长安、小米等车企的密集动作，高阶智能驾驶正从技术比拼转向规模化普及，成为新能源汽车的核心战场。
而这一轮智驾竞赛中，技术呈现两大趋势：以『传感器』为核心感知区分，分为了『无图+纯视觉』以及『激光雷达+高精地图』两派。
特斯拉FSD入华
其中『无图+纯视觉』以特斯拉、小鹏为代表。我们已经在3月初进行了特斯拉FSD实测，其效果整体来说一句话：或许还要『让子弹再飞一会儿』。当然，包括华为乾崑智驾（ADS 3.0 SE）、比亚迪「天神之眼C」、吉利「千里浩瀚H1」等方案，也加入了纯视觉行列。
其技术特点是成本较低，但对数据和算法要求更高，且较为依赖高精地图。所以，目前除了还要『飞一会儿』的FSD，多数纯视觉方案，仍不支持城市领航（即「城市NOA」）。
只是更多的中国车企更偏向于采用『激光雷达+高精地图』的方案，比如华为主推的ADS 3.0（激光雷达版）、比亚迪「天神之眼A/B」、「千里浩瀚H3」及以上版等。而其特点则是感知硬件成本较高，且较为依赖高精地图。
红旗天工05采用一段式端到端
而感知路线的不同，导致了采用的大模型算法亦有分歧，目前国内采用的端到端算法只要被分为了『一段式』和『两段式』。
以智己（Momenta方案）、红旗（大疆方案）为代表的一段式段端到端，采用一个模型打通感知、预测、决策和规划多个模块，从感知到执行统一调度，降低信息传递的丢失和延时，不设有『规则』，功能上强调将智驾人性化，简单来说，智驾体验上更丝滑，更像『老司机』。
而以吉利为代表的两段式端到端方案，依旧在大模型外预设的规则作为安全红线，相对一段式端到端更为保守。这使得智驾过程在不同的路段中，会有『类人操作』和『程序控制』两种相对割裂的体验。
然而，从当下的用户需求出发，大家对高阶智驾的要求越来越高，比如对泊车以及高快领航的要求，从原来的能用，逐步升级为好用，同时对全国都能用的城市领航的呼声亦是越来越高，甚至在坊间产生了一种对高阶智驾好坏的『评判标准』——第一梯队的智驾系统，必须拥有城市领航功能的。
说白了就是『我们要智驾，我们要全国放心开，越开越好开的高阶智驾，关键更要便宜。』而这种『既要、又要、还要、更要』的『四要』需求，似乎在当下又很找到解决方案。
首搭「卓驭成行平台」（3.0+）的红旗「司南智驾」系统
在这样的市场背景下，深谙造车之道的红旗品牌，在2024年4月便与大疆车载签署了战略合作，而在今年2月以「卓驭成行平台」为基，以『司南』之名，带来了这套高阶智驾——「司南智驾」系统。
以技术智慧，四两拨千斤
如果说「司南智驾」与以上提到方案的最大的不同，那便是用行业首发的「惯导三目立体视觉系统」，实现了不依赖高精地图和激光雷达的城市、高速领航，同时也拥有着非常不错的全场景泊车能力。
换言之，以「卓驭成行平台」为基的「司南智驾」以一种『四两拨千斤』的方式，解决了『要城市领航就要加钱上激光雷达』的选择难题。那么具体是怎么四两拨千斤呢？
首先，在感知方面，搭载「司南智驾」的天工05采用了「惯导三目立体视觉系统」，即『双目仿生视觉+长焦单目长距离识别』的方案。
红旗采用「惯导三目立体视觉系统」（示意图）
据悉，仿生双目可以利用『视差』精准计算获得目标的三维坐标，生成比主流激光雷达还要稠密50多倍的立体点云数据；而长焦单目可以识别300米外的目标，识别距离同样优于常见的『长焦+短焦』的组合。故此，它能更完整重构障碍物形状，对小目标分辨更精细，提升障碍物绕行、鬼探头、横穿车辆/行人应对的避障能力。
由此可见，「惯导三目立体视觉系统」撬动的是激光雷达在智驾系统中的硬件地位。更重要的是天工05还搭载了行业首发的成行平台高分辨率全向增强双目OCC（Occupancy Network）。
据悉，该OCC方案将障碍物感知精度提升至0.05~0.1米，配合「惯导三目立体视觉系统」，更将OCC障碍物检测距离提升至150m，红绿灯识别距离提升至200m以上，远距离感知响应更及时。它不仅支持异性车、雪糕筒、等任意未知异形类型障碍物的检测和避让，还能解决光线暗、天气不理想等弱势场景造成的障碍物难以识别的问题。
红旗天工采用「惯导三目立体视觉系统」（效果图）
显然，在两项首发技术的加持下，拨动的就是传统激光雷达这一『千斤』。
当然，作为一套完整的智驾方案，感知只是开始，天工05的「司南智驾」首搭「卓驭成行平台」（3.0+版本），其计算平台采用全球首发的高通8650平台（Snapdragon Ride™ SoC SA8650P），其采用4nm制程，内置Hexagon NPU。
据悉，其稠密算力达到100T，可部署基于Transformer的端到端，支持混合精度计算和多任务并行处理更适合处理城市复杂场景。而稀疏算力相当于200TOPS，相较于英伟达Orin-X功耗更低。
而「卓驭成行平台」的另一特点则是采用了一段式的端到端模型，由于是端到端直出驾驶轨迹，其特点我们在前面提过——驾驶更拟人，体验更丝滑。而在我的试驾体验中，这一特点也得到了进一步的验证。
「司南智驾」轻松应对大曲率弯道（动图）
「司南智驾」丝滑通过无保护路口（动图）
比如在比较常见的大曲率弯道和无保护转弯等工况下，行车轨迹十分的清晰、驾驶得较为顺畅。比如在地面标识有小段中断的情况下，「司南智驾」似乎可以人类司机一样放眼远望，规划出正确的行车轨迹，并丝滑地进行方向调整。
「司南智驾」灵活躲避『小电驴』（动图）
「司南智驾」进行拟人的车道博弈（动图）
在避让锥桶、躲避障碍车辆和高速变道等较为复杂场景下，天工05皆采用了类似『老司机』般的博弈决策，而并非一味地遵循被程序写死的规则，当然也不像最近我们尝试的特斯拉FSD那么『霸道总裁』，总体控制介于保守与激进之间，既可快速做出决策，亦可灵活地进行车身姿态的柔和调整，并不会过于一惊一乍。
「司南智驾」在暗光环境中高效泊车（动图）
而在智能泊车方面，由于时间的限制，我们仅选一处较为狭窄车位（一边靠墙，另一侧为紧贴车位线的车辆）进行尝试。天工05的表现依旧让人满意，无论在车位识别、入库效率和入库精度上，皆达到了目前第一梯队的水平。
当然，丝滑体验背后，是看不见的『智慧基建』，红旗全栈自研的「飞刃架构」，通过算力集中、硬件抽象、软件服务、车云协同、虚实相证 ，实现了『高效迅捷、组合自由、极速响应、数字孪生、超低功耗、无极进化』的产品特点。
总体来说，「司南智驾」并不依赖大量的硬件堆砌，而是通过一套『四两拨千斤』的技术方案，在某种程度上实现了用户『四要』的高阶智驾需求，成为了目前唯二采用『无图+纯视觉』方案实现城市领航的智驾系统，在我们看来，这使得「司南智驾」稳居当下高阶智驾的第一梯队。
邦点评
限于篇幅长度，我们今天仅将内容聚焦于天工05这款车型的「司南智驾」上。说实话，年后至今的一个月里，大部分车企50%以上的活动都与智能驾驶有关，无论是智驾『全家桶』的发布，亦或是新智驾车型的体验。或许，2025年才是真正意义上的智驾元年。
红旗天工05智驾界面（实拍）
不过，从目前的趋势来看，技术上的『分』或许不会持续太久，因为无论哪一套智驾方案，都会朝着一个点汇合——用户的需求。
正如红旗产品线CEO冯彪所说，『主机厂的目的是服务我们的用户，给他更美妙的驾乘体验，这是我们要的结果。围绕这个结果导向，无论是自主创新还是联合创新，只要能够更好服务于这个目标就可以，没有什么取舍和相悖的关系。』
红旗天工系列（示意图）
而能满足用户『四要』的红旗「司南智驾」已经给我们留下了印象。此外，天工05，确切地说是整个红旗天工系列，它们所带给我们不同于以往红旗产品的智能化体验，让我们看到了基于红旗「天工纯电平台」以及「九章智能平台」的产品实力。
所以，我们有理由相信，随着技术的不断迭代升级，红旗有望实现更高级别的自动驾驶功能，进一步提升用户的驾驶体验。红旗将会继续优化传感器配置和芯片性能，提高系统的感知能力和计算效率。同时不断完善算法和模型，提升智驾系统在复杂场景下的决策能力和应对能力，实现更加精准、高效的自动驾驶。
