12月23日，致力于自动驾驶技术研发的毫末智行举办了2021年度的最后一期品牌日活动，不过这次有两个小变化，一个是品牌日升级成了“HAOMO AI DAY”，另一个就是由于“新冠”疫情的影响，此次的活动主要以线上直播的形式呈现。
成果与成绩
此次HAOMO AI DAY分别在北京和保定设立线下会场，毫末智行董事长张凯首先为我们介绍了企业目前的发展状况、业绩与成果。
张凯表示，2021年，毫末智行实现了5款车型的顺利量产，其中末端物流无人车方面，毫末迎来第1000辆车量产下线，成为国内自动驾驶公司中最高产的公司，同时也成为了国内量产能力最强的AI自动驾驶科技公司。2021年，毫末辅助驾驶系统已经搭载至5款总计数万台量产车辆中，是中国辅助驾驶量产能力最高产的公司；乘用车用户行驶里程突破400万公里、未来三年搭载100万台乘用车。
今年11月，毫末智行顺利实现了智慧领航辅助驾驶系统NOH的量产上市，这个系统在2020年11月立项，四个月完成系统设计匹配调试，又用四个月的时间完成系统的工程化开发，并行八个月的路试验证和系统打磨，使毫末智行成为国内NOH智慧领航辅助驾驶系统研发落地速度最快的AI自动驾驶公司。
另外毫末智行此前在Q3品牌日发布的小魔盒3.0平台，目前单板算力已经能达到360T，可有效支撑新一代AI视觉大模型的车载运算。张凯认为，无论在自动驾驶运行场景方面，还是对用户体验的把握能力方面，小魔盒3.0平台都会将毫末的自动驾驶能力推向一个全新的高度。
2021年毫末智行还全新搭建了AI数据智能体系，其数据智能体系包含TARS数据原型系统、LUCAS数据泛化系统以及VENUS数据可视化平台，涵盖了数据全程可视化、数据挖掘、数据泛化、策略挖掘、灰度测试、原型研发、自动化标注等功能，可支持深度学习、强化学习、模仿学习等AI技术的实现。
而就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行刚刚宣布完成A轮近10亿元融资，晋级中国自动驾驶新独角兽和头部玩家之列。通过以上的成果和成绩，我们能够看到毫末智行从技术、产品再到资金、企业运行情况，都处于积极向上的状态。
十大猜想与三场战役
对于自动驾驶行业的发展方向，张凯提出了2022年十大预测：数据智能是自动驾驶量产决胜正负手、Transformer与CNN 深度融合、大算力计算平台落地、城市智慧领航辅助驾驶量产元年、末端无人物流领域商业化呈现延续性、Robotruck开启量产之路、智能汽车向产业头部聚集、AI感知技术与大算力计算平台融合、安全成为重中之重、自动驾驶人才争夺等。张凯表示，“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。”
基于这些行业洞察和预判，张凯表示，毫末智行在2022年要打赢三场战役，分别是“数据智能技术之战”、“辅助驾驶城市场景之战”、“末端无人物流车规模之战”。
为了积极应对即将到来的机遇和挑战，毫末智行在2022年将新增更多研发项目，乘用车辅助驾驶项目预计扩大7倍，无人物流车项目预计扩大3倍。张凯表示，目前毫末已经准备好充足的技术弹药和资金，开启新征程。
中国首个自动驾驶数据智能体系MANA
第二个环节，是毫末智行CEO顾维灏发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，中文名“雪湖”。顾维灏表示，“雪湖”这一名称，出自于科幻巨作《三体》第二部《黑暗森林》，主人公罗辑在星空、雪山、森林、草地和湖畔之间徜徉思考，最终寻找到了破解“三体危机”、拯救地球的方法，而MANA（雪湖）则承载了毫末以AI通向自动驾驶梦想的思考。
在自动驾驶领域，数据智能是AI自动驾驶技术的“明珠”，是最终成为胜利者的成功要素。完善的数据智能体系是AI自动驾驶科技公司成功的基石。在业内，谁能高效低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。
针对此，毫末拿出了基于毫末AI实践的MANA。顾维灏讲述了背后思考过程：“数据是人工智能最大的驱动力，也是人工智能进步过程中最大的成本。自动驾驶产品的完善是个漫长的进化过程，就像是人在漫长的历史过程中，找到用最低能量消耗维持生命的方法，开发智力和积累经验进化人类文明。所以毫末数据智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。“顾维灏将其比喻为毫末数据智能的“思想钢印”，毫末将用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的产品提供给用户。
毫末通过对400万公里用户行驶里程数的沉淀与思考，总结出了自动驾驶能力发展曲线：F=Z+M（X）。F代表产品力，Z代表毫末第一代产品，M是一个把数据转化为知识的函数，包括数据获取、表达、存储、传输、计算、验证，以及对成本和速度的影响。MANA就是这个最核心的M。MANA由TARS（数据原型系统）、LUCAS（数据泛化系统）、VENUS（数据可视化平台）、BASE（底层系统）四个子系统组成。
顾维灏进一步从感知、认知、标注、仿真、计算五大能力方面，对MANA进行了介绍。
在感知能力方面，针对目前毫末核心的感知设备车载摄像和激光雷达，核心问题是如何让1+1实现大于等于4的效果。相较于过往标准的结果融合方法，毫末采用了更高效的过程融合方法，并加入时序的特征进行时空融合，进而快速拉升感知能力。
认知能力层面，顾维灏认为需要具备安全、舒适、高效三大要素。安全上，毫末拥有全栈自研安全认知模型CSS，其核心是自动驾驶系统不只局限在从纯机械的角度保证自己不主动犯错，而是充分考虑从数据中学习到的对其他交通参与者行为的理解和超时空的历史经验；在安全底线之上，从数据中学习舒适和更高效的量化标准，让自动驾驶算法可以更好的处理纷繁复杂的驾驶场景，制定更符合用户喜好的驾驶策略。并且通过自动化场景挖掘、强化学习、仿真引擎构建认知智能闭环系统，持续不断从海量人驾数据中提取知识，快速迭代车端认知算法能力。
毫末正在研究一种端到端的模拟学习，就是以过往的事例为指导，从数字化的场景中得到具体的本车动作。这一过程中，所有的动作都已经在人们自己开车的过程中自己被标注。而毫末则挑选更符合要求司机的驾驶行为，在不同场景下持续的训练。同时，毫末实践了很多深度强化学习的方法，并构建了闭环自动标注系统，运用了无监督自动标注算法，大大提升了数据标注的效率，以适应大规模量产的需求。
仿真能力层面，毫末把仿真系统比作“自动驾驶元宇宙”，通过在这个“元宇宙”中进行感知和认知的效果验证，效率被大大提高。
最后，在计算能力层面，顾维灏判断未来在智能汽车的推动下，人类记录的数据正在从文本向图像转变，图像的存储和计算规模将占据主导，由此对存储和计算将带来新的革命。顾维灏在现场宣布，毫末MANA超算中心正在筹备中，主要用于自动驾驶的数据处理、训练、推理和验证等需求，中国自动驾驶进入超算中心时代。
MANA是所有毫末能力进化的核心动力。通过MANA打造的超级能力，毫末的自动驾驶产品正在变得更加强大和领先。顾维灏表示，2022年年中，毫末辅助驾驶系统HPilot即将推出“城市NOH”这一全新功能，使用届时全球最大算力的辅助驾驶域控制器小魔盒3.0，并针对城市多样、复杂的路况进行专项优化，具备更快、更及时的感知能力和响应能力。HAOMO AI DAY现场还展示了目前毫末城市NOH车辆路测视频，其中展示了如红绿灯识别、避让路口加塞车辆、避让调头车辆、自动通过待转区、导航变道、避让横穿行人、驶入驶出环岛、路口无保护左转等诸多面对市区复杂交通环境的便捷功能。
顾维灏宣布了毫末乘用车智能驾驶路线图：2022年下半年，毫末将计划交付全场景NOH，并在2023年推出拥有HSD（HAOMO Self-Driving）的车队。
生态伙伴如何看待毫末智行？
活动现场，长城汽车、美团、阿里云、高瓴创投、首钢基金等数十家合作伙伴线分享了与毫末合作的感受，以及最新行业洞察。
哈弗神兽商品总监崔鹏彬表示，毫末为哈弗神兽高阶智能的产品技术优势夯实了旗舰地位，更为哈弗品牌接下来的产品布局摆明了态度和方向；美团无人车配送部公开道路业务负责人李达来到现场，他表示与毫末在自动配送车的生产方面战略合作过程中，毫末提供了优质的产品和服务，提升了车辆量产水平，为美团自动配送车规模上路助力。美团见证了毫末的高速发展，相信未来会在行业取得更加瞩目的成绩。
继此前阿里达摩院小蛮驴正式与毫末智行达成合作之后，此次阿里云智能副总裁、阿里云智能汽车行业总经理李强也首次参与了HAOMO AI DAY 活动。他介绍了阿里云与毫末的合作情况。他提出，一方面毫末正在全面助力小蛮驴质量保证和规模化量产。另一方面，阿里与毫末的合作正在全方位深化发展中。阿里云要从算力、存储、安全、合规等多个角度，为毫末技术能力的快速发展提供支持。未来，阿里云愿牵手毫末一起，共同探索数智化转型之路。
高瓴创投智行董事吾雪飞表示，毫末是国内最强的具有全栈自动驾驶自研核心技术的企业，更是市场上最强的自动驾驶公司，非常看好毫末未来的发展。高通创投高级总监毛嵩说道，“汽车智能化是未来汽车产业变革的核心方向。面向未来出行，我们将支持毫末智行这样的服务量产的自动驾驶方案服务商持续创新，去助力行业实现更快的发展。”
邦点评
经过多年的发展和成长，毫末智行凭借众多先进技术，已经成长为自动驾驶行业的领军品牌。同时从技术落地、自研车辆量产以及积极向外融资来看，毫末智行也已经愈加成熟、独立，期待它在持续为长城及现有合作伙伴提供更多先进自动驾驶辅助技术的同时，也能深入更广阔的市场，为消费者带来更多“技术福利”。
