4月10日，比亚迪「云辇智能车身控制系」（后简称「云辇」）发布会堪称精彩，因为一向让我感觉『浓眉大眼、专干实在活儿』的比亚迪，又给我们整『花活儿』了：
「云辇-X」的原地起跳
「云辇-X」的三轮行驶
不过，再怎么整花样，比亚迪的技术发布会从来都是车圈里最硬核的发布会之一，所以，今天的重点则集中在对「云辇」产品矩阵中「云辇-C」、「云辇-A」、「云辇-P」等产品的技术介绍。那么就让我们具体来看看「云辇」到底是什么？
「云辇」是什么？
中国人自己的车身控制系统
『云辇』二字出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾『辇』。『云』象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，故此充满国风概念的『云辇』显然坚持这比亚迪打造『中式新豪华』的理念。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：『「云辇」的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，「云辇」超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。』
而从实际的技术角度而言，「云辇」是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含「云辇-C智能阻尼车身控制系统」（后简称「云辇-C」）、「云辇-A智能空气车身控制系统」（后简称「云辇-A」）和「云辇-P智能液压车身控制系统」（后简称「云辇-P」），未来还将推出更多技术产品系列。
同时「云辇」从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。
「云辇」的架构是怎样的？
技术更融合更强悍
「云辇」由「云辇智探架构」、「云辇智算中心」、「云辇智控技术」和关键零部件融合构成，旨在发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。
其中「云辇智探架构」从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。比如从方向盘转角、制动/加速踏板等信号，来识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制；预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。
而「云辇智算中心」汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发，是「云辇」的『中枢神经』。其具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。
「云辇智控技术」则是整合了高度、刚度、阻尼、主动力控制等「车身控制技术」，融合了整车纵向控制和横向控制的「协同控制技术」，以及基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级技术的「交互控制技术」等。
总得来说，「云辇」是比亚迪在汽车垂直方向控制领域的突破，实现了上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。
「云辇」的产品矩阵有何亮点？
全面覆盖，高低错落
正如我们之前提到的，「云辇」目前主要有三大产品：「云辇-C」、「云辇-A」和「云辇-P」。
其中「云辇-P」将首搭「仰望U8」，「云辇-A」将首搭腾势N7，而「云辇-C」应该是距离我们最近的一款产品，其硬件已搭载在「比亚迪汉」、「唐」及「腾势D9」三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为「云辇-C」系统。
其中「云辇-C」通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，「云辇-C」在驾乘舒适性方面实现了『质』的提升。在满足极致舒适的同时，亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。主打『搭载即豪华，越级新体验』的同级产品差异点。
而「云辇-A」则通过云辇精准感知技术进行感知，后由云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，主打『驾享尊贵感，奢适新标杆』。
最后，主打『智平山海途，越野新巅峰』的「云辇-P」显然是为「仰望U8」这样的『壮汉』所准备，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。
「云辇-P」悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。「云辇-P」的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
此外，「云辇-P」可通过「云辇智算中心」实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。
当然啦，文首提及的「云辇-X」是本次发布会的彩蛋，属于令人惊喜的『One More Thing』，根据目前官方的资料，可实现『0』侧倾、『0』俯仰，以及我们看到的『三轮行驶』、『车辆跳舞』与『原地起跳』等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。
总得来说，「云辇」的产品矩阵，应该会全面覆盖比亚迪的全部车型产品，同时差异化的定义将决定每个车系搭载的品类。就个人而言，目前「云辇-P」应该是实用性和可玩性最高的一款，而对家庭而言，我也非常期待「云辇-A」和「云辇-C」会带来越级的舒适和驾控感。
用底层技术击碎『豪华』的壁垒
了解我的朋友都知道，最近我一直在思考一个挺宏观的问题——『新能源时代，到底什么才是豪华？』我也已经上下而求索地留下了一些未发表的文字。而今天王传福先生的一句话仿佛再次触动了我这个技术男的灵魂：
我们认为，变革不只是一次简单的新老品牌的交替，而是对整个行业底层技术架构的颠覆，聚焦需求，以技术创新推动用户体验的变革，才能构建新时代的品牌价值。
这句话是从王先生口中说出，会让我感觉更是铿锵有力，因为2023年3月，比亚迪取得月销量20.7万辆左右的成绩，销量继续排名新能源厂商第一位。用坚定的意志将说过的话变为现实的人，或许才是每个时代真的猛士。
发布会后，我愈发有一种感觉，比亚迪的「DM混动系统」、「刀片电池」、「CTB技术」、「易四方平台」到今天的「云辇」，每一次发布会都像在打一套我个人非常喜欢的拳法，其特点是以简朴刚烈、节短势险、猛起硬落、硬开硬打、凶猛异常的风格和技击性强。没错，这就是八极拳。招式起落之间，英姿飒爽，拳拳打碎被传统观念禁锢的『豪华』壁垒。
从发布会后，我还有一种预感，或许不久的将来我们会迎来这套八极拳的杀招——铁山靠。当然，仅是我个人的一种没有征兆的预感，也或许是被王先生的铿锵之词所感染。
