或许「璇玑架构」是比亚迪整车智能技术的大整合，亦是其智能化的总方向
要说2023年哪家车企赢麻了，我想不止是中国市场，甚至可以说全球市场，答案或许都只有一个：年销300多万台的比亚迪。从2021年至今，短短3年多时间，我们见证了比亚迪高楼原地起……确切地说，已经不是高楼了，而是以火箭般的速度，拔地而起，直冲云霄！
而在比亚迪快速崛起的3年中，比亚迪在技术领域的突破也是有目共睹，从2021年起，「DM-i超级混动系统」、「刀片电池」、「云辇平台」、「DMO」、「易四方」等到今天的「璇玑架构」，发布的频率也陆续加快。
不过对于非从业人员而言，从「云辇」开始，技术理解的门槛就越来越高，而「璇玑架构」更是令大部分朋友搞不清其中的『玄机』。今天来浅谈一下「璇玑架构」的构成，以及其与此前发布的那些技术的关系。
先放结论：在我看来，「璇玑架构」是比亚迪的智能化架构，同时也其技术的大整合以及应对汽车智能化大趋势的技术总方向。即有自下而上的内部技术梳理，给出了符合比亚迪技术第一性逻辑的智能化技术方向和规划。
或许结论过于浓缩，所以，我们不妨从「璇玑架构」的构成看起。「璇玑架构」由一脑、两端、三网、四链组成。为了方便理解我们从最后的『四链』开始解释。
『四链』指的是比亚迪全栈自研的四大核心链路，即机械链、控制链、传感链和数据链。
首先要聊的「机械链」是比亚迪的强项，也是消费者最能有深刻体会的部分，这一链路中，包含了对「易四方」、「云辇」、「DMO」等技术的整合，使得车辆在驱动、转向、制动等方面拥有毫秒级控制响应的同时，具备横、纵、垂三向，更灵活、更多姿态的操控可能性。
与「机械链」密不可分的是「控制链」和「传感链」。「传感链」是传感链是整车的感知系统，包含了整车数百种物理传感和多模态算法。而「控制链」则是比亚迪的大模型决策控制算法。
一个不恰当但形象的比方：「传感链」是计算机的输入端，比如鼠标、键盘、摄像头等，但部分包含了「显卡」（包括GPU的软件），「控制链」是由芯片、内存等构成的计算单元以及软件程序（操作系统、应用软件）；而「机械链」则是输出端，比如显示器、打印机等。
此处需要强调一点：任意链路都是软硬件的结合，就像打印机，也不是要安装一套驱动程序.exe吗？
「机械链」、「控制链」和「传感链」似乎已经可以构成电气化、智能化闭环，但颇有几分PC的年代感，而我们活在的是一个后·互联网时代，所以要让「机械链」对动力、底盘、车身进行更精准控制，海量的数据必不可少。
插一句个人对汽车智能化的行业了解：从2015年至2022年，行业对于『智能汽车』，特别是智能驾驶的技术路线争议不断，比如以特斯拉为首的纯视觉少数派，以及激光雷达多传感器融合的大多数派。除了技术纷争，资本市场同样演绎着潮起又潮落又潮起的跌宕故事。然而，随着AI技术的瓶颈式突破，大模型训练在2023年似乎终止了一切的喧哗，成为了主流的技术方向。
在这样的大背景下，「璇玑架构」的「数据链」显得尤为重要。比亚迪依托超600万智能座舱（超260万辆拥有L2级以上）的数据，利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种corner case，并在云端24小时不间断自动清洗、自动打标挖掘有价值场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各类高价值场景30多万个，为璇玑AI大模型的训练和测试提供了数据库和场景库。
其实从比亚迪「璇玑架构」的『四链』中，基本已经可以看出比亚迪对于自身汽车智能化的轮廓和规划，在我看来，『一脑』、『两端』和『三网』，皆是对于『四链』进一步解释和阐述技术愿景。所以，以下用汇总的简短表达进行解释：
『一脑』:通过比亚迪强大的产业链垂直整合能力，实现自研自产包括中央处理器、主控芯片AI模块（通用的GPU架构）等汽车域控制芯片，目标是兼容多种SOC，可通过芯片解耦带来算力的扩充；
『两端』：指大模型的「车端AI」和「云端AI」。「车端AI」基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环。「云端AI」则通过海量数据的训练和推理，实现车云协同的大循环。同时，自建了「AI超算中心」，后续可能会对其他车企开放共用；
『三网』：基于比亚迪硬软件全栈自研的实力，旨在打通了车联网、5G网、卫星网，三网融合，实现互联互通。
看到这里，不知道大家对「璇玑架构」中的『玄机』是否已经有了初步的了解，结论已放在了最前，此处便不再赘述了，当然，以上观点皆是我个人的理解，如有异议，您，一定是正确的。限于篇幅，今天便浅谈至此，更多有趣的内容，请持续关注我们哦~~
