日前，我们从相关渠道获知，第六代百度Apollo无人车将会使用江铃颐驰06为基础车型，并且搭载4颗禾赛激光雷达AT128，预计年内投放市场。

江铃颐驰06定位紧凑型MPV车型，搭载最大功率为110千瓦的永磁同步电机，官方售价为20.64万元。官方宣称第六代智能驾驶系统方案连同车子相较于第五代成本降低了50%。

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智能驾驶方面，这将是首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用于无人出租车上，也是禾赛AT128首次上车成为高阶自动驾驶硬件。自2022年7月量产交付以来，禾赛AT128已搭载在多款量产乘用车型上，比如理想车型的ultra/max、小米SU7的pro和max、路特斯ELETRE和EMEYA繁华、零跑C10/C11/C16等车型。

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从禾赛科技官网公布的情况来看，AT128激光雷达每秒能产生153万点。官方表示，四颗这样的激光雷达，就可以达成L4级别自动驾驶在高精度感知和360度视野全覆盖方面的要求。