从『最像人』到『有直觉』，智己汽车携手Momenta打造『一段式端到端』智驾方案

电动邦邦老师

2024-10-29

10月28日，智己汽车在品牌智能驾驶技术日上宣布，IM AD 3.0率先完成从『最像人』到『有直觉』的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的『直觉』。

同时，智己汽车表示，基于智己汽车与Momenta联合打造的『一段式端到端直觉式智驾大模型』（后简称为『一段式端到端大模型』），使得其成为行业内首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌。今后，随着相关法律法规逐步出台，智己用户将最快享受全行业最领先的自动驾驶体验。

技术发布会的时长并不长，但常言道：『字儿越少，事儿越大』。简单说，技术部分主要解释了两个关键词：人工智能的『直觉』以及『一段式端到端大模型』；而政策部分，则是解释智己汽车未来的计划。

老司机般的『驾驶预判』

首先来看技术部分，从智己汽车在智能驾驶的发展阶段来看，大致可以分为这样几个阶段：第一阶段，数据驱动感知，模仿人类行为，能轻松应对黄金800ms处理加塞、大车智慧躲避等典型场景。第二阶段，数据驱动决策，有了人类思考，能进一步应对插空变道、加减速变道等复杂场景。第三阶段（城市NOA），通过海量数据积累，IM AD智驾大模型已摆脱高精地图的依赖，有了人类的『直觉』。

据悉，IM AD 3.0不再仅依赖高清地图，而是通过海量数据训练，积累了亿级别的事件优质数据，结合领先的2.5 EFLOPS云端算力，让智驾拥有了超越人类的判断和应变能力，直白地说，就是拥有了如同老司机般的驾驶预判能力。故此，在发布会上，智己汽车向我们展示了IM AD 3.0的部分功能：

礼让盲区横穿：中高速避让、横甩避让等突发路况，IM AD 3.0可果断避让；
轻松绕水坑：通用障碍物、导航变道等没见过的场景，IM AD 3.0可以闪躲、灵活自主变道；
无保护左转路口博弈：遇到无保护左/右转汇入等复杂路口，IM AD 3.0表现更像老司机；
绕行准确进入辅路：开车走到盲区、红绿灯遮挡、无保护左转、无中线、超宽车等看不见的路况，IM AD 3.0可流畅通行；
小路口右转，左右夹击：上下班通勤，遇到路口起步跟车、红绿灯等频繁的城市痛点场景，IM AD 3.0精准识别并通行。

而实现这份『直觉』的技术底座，则是智己汽车与Momenta联合打造的『一段式端到端大模型』。

『一段式端到端大模型』

通俗来讲，端到端技术指将来自摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器感知信息的原始数据（输入端），只经过一个AI模型，从而指挥车辆操控方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度等（输出端）。而AI模型则是端到端技术的核心。

『一段式端到端大模型』则是对常见的端到端技术进行了进步的整合。据悉，『一段式端到端』取消了『感知+规划』这样的分模块的智驾结构，而是用一个通过来自数据飞轮提供的海量数据训练的完整的神经网络，通过来自各种传感器的原始数据，直接生成车辆的路径规划信息，当遇到未定义的物体时，智驾大模型可以学习和应对这一场景对应的驾驶行为。

此外，在大模型训练上方面，『一段式端到端大模型』也有自己的独特之处，官方称之为『短期记忆的经济性大模型训练方式』，其原理则是模仿人类的长期记忆，同时保留DLP模型，类似短期记忆，并将短期记忆验证过的好的算法和数据，在一段时间的积累后应用在长期记忆，以此提升大模型训练数据的质量，同时大幅降低训练的成本（官方数据：模型训练成本节省10-100倍），实现智能驾驶系统的快速迭代。

而我个人认为，技术部分最值得关注的是，智己汽车明确了接下来的智驾技术方向。官方表示，从L2级至L4级的智驾系统将共享『一段式端到端大模型』，在智驾硬件上采用了『增量式架构设计』，目前已完成Xavier/Orin高低算力双平台的自研，模型运行效率提升500%，算力需求降低90%。算法更高效，单Orin芯片和单激光雷达，即可覆盖城市场景及无图NOA方案。

无人驾驶进行时

智驾技术沟通会上，智己汽车同时宣布，已经成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。L2+级高阶辅助驾驶，已于本月在全国范围内开通全系车型『无图城市NOA』，做到『全国都好开、全场景都敢开』。

目前，智己又已启动欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个『全球都能开』的无图NOA。L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。今年6月份，智己入选全国首批『L3准入及路试联合体名单』，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

此外，智己汽车表示预计将在年内获得首批『L4级无驾驶人道路测试牌照』，实现无人驾驶车率先上路。随着L3、L4级自动驾驶相关法律法规的逐步出台，用户将最快享受到全行业最领先的自动驾驶体验。

邦点评

从政策上来看，智能驾驶乃是国家战略工程，2020年2月，国家发改委等11部门联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。所以，ALL IN这个领域的企业并不少。

从技术上来看，早期业内对智驾的战略常被分两派——『渐进派』和『跃进派』。『渐进派』主张以L2级辅助驾驶为起点，进行软硬件的渐进式探索和研发；而『跃进派』则主张直接以无人驾驶（L4级）为『奇点』，爆炸式地进行颠覆式的产业革新。两者之间的鸿沟不可逾越，两派的从业者，特别是领头人们更是演绎了一个时代的故事。